Velocidade linear é uma grandeza física que indica a rapidez de um objeto em movimento circular, isto é, o comprimento do caminho percorrido pelo corpo por unidade de tempo.
A velocidade linear de um corpo que se move em trajetória de movimento circular uniforme:
$$v = \omega R$$
onde,
v — velocidade linear (m/s);
\(\omega\)— velocidade angular (rad/s);
R— raio do círculo (m).
Velocidade linear pelo comprimento do caminho (trajetória) percorrido por unidade de tempo:
$$v = \frac{d}{t}$$
onde,
v — velocidade linear (m/s);
d — comprimento do arco, distância percorrida (m);
t — tempo (s).