Aceleração centrípeta é a taxa de variação da velocidade de um objeto que se move em trajetória circular a cada instante, dirigida para o centro do círculo. A aceleração centrípeta depende da velocidade linear do movimento e do raio de curvatura da trajetória, como segue:
$$a = \frac{{v^2}}{R}$$
onde,
a— aceleração centrípeta (m/s²);
v— velocidade (m/s);
R— raio (m).
Aceleração centrípeta expressa em função da velocidade angular:
$${a} = {\omega}^2 \cdot r$$
onde,
a— aceleração centrípeta (m/s²);
\(\omega\)— velocidade angular (rad/s);
r— raio (m).