Velocidad angular es una magnitud física que caracteriza la rapidez con la que cambia el desplazamiento angular de un cuerpo rígido en rotación por unidad de tiempo.
$${\omega} = \frac{\varphi}{t}$$
donde,
\(\omega\) — velocidad angular (rad/s);
\(\varphi\) — desplazamiento angular (rad);
t — tiempo (s).
Velocidad angular a través de la frecuencia angular:
$$\omega = 2\pi f$$
donde,
\(\omega\) — velocidad angular (rad/s);
f — frecuencia angular (Hz).