Primera Ley de Newton o Ley de la Inercia establece que un objeto permanecerá en reposo o se moverá en línea recta con velocidad constante a menos que actúe sobre él una fuerza externa neta. En símbolos, la Primera Ley de Newton puede expresarse como:
\begin{align} \textrm{si}\: \vec{F}&=0, \textrm{entonces}\: \vec{a}=0 \: \textrm{o}\: \vec{v}=const \end{align}