Aceleración centrípeta es la tasa de cambio de la velocidad de un objeto que se mueve en una trayectoria circular en un instante dado, dirigida hacia el centro del círculo. La aceleración centrípeta depende de la velocidad lineal del movimiento y del radio de curvatura de la trayectoria de la siguiente manera:
$$a = \frac{v^2}{R}$$
donde,
a — aceleración centrípeta (m/s²);
v — velocidad (m/s);
R — radio (m).
Aceleración centrípeta expresada en función de la velocidad angular:
$$a = \omega^2 \cdot r$$
donde,
a — aceleración centrípeta (m/s²);
\(\omega\) — velocidad angular (rad/s);
r — radio (m).
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